Гимбал - бул унаага же роботко ар кандай бурчтарда жана багыттар боюнча жылышына мүмкүндүк берүүчү бир нече багытта эркин айланган атайын дөңгөлөк конструкциясы.Ал атайын жасалган бир катар дөңгөлөктөрдөн турат, адатта ар бир дөңгөлөктө атайын айланма механизмдери бар.
Жалпысынан универсалдуу дөңгөлөктүн өндүрүш принциби эки негизги элементке негизделген: айлануу жана прокаттоо.Бул жерде жалпы жасалма принцип болуп саналат:
Дөңгөлөк КУРУУ: Универсалдуу дөңгөлөк адатта бобинден жана дөңгөлөктөн турат.Боб бобдун негизине бекитилет, ал эми дөңгөлөк борбордук огтун айланасында эркин айланат.
Тоголокчу аппараттар: Толкундук пластиналар, адатта, дөңгөлөктөрдүн ортосунда, мисалы, шарлар же роликтер сыяктуу атайын жылдыргыч түзүлүштөргө ээ.Бул приборлор дөңгөлөктөрдү ар түрдүү багытта жана бурчта жылдырууга мүмкүндүк берет, ошону менен көп багыттуу кыймылды камсыз кылат.
Борбордук вал айланганда, көмөкчү дөңгөлөктөрдүн айлануу механизми тоскоолдуксуз тоголонуп жатканда эркин айланууга мүмкүндүк берет.Ар бир жардамчы дөңгөлөктүн айлануу ылдамдыгын жана багытын көзөмөлдөө менен, унаанын же роботтун ар кандай багытта кыймылын ишке ашырууга болот.
Жалпысынан алганда, универсалдуу дөңгөлөктөр көмөкчү дөңгөлөктөрдү борбордук валга туташтыруу жана көмөкчү дөңгөлөктөрдү бир нече багытта эркин айлантууга жана айлантууга мүмкүндүк берген атайын айлануу механизмин жана айландыруу механизмин колдонуу аркылуу бир нече багытта жылдыруу мүмкүнчүлүгү менен жасалат.Бул унаанын же роботтун кичинекей мейкиндикте ээн-эркин айлануусуна жана кыймылына мүмкүндүк берип, анын маневрдүүлүгүн жана ийкемдүүлүгүн жакшыртат.
Посттун убактысы: Мар-12-2024